בן שוורץ/דניאל מגון - סוניק, קיפוד מואנש כחול מכוכב מוביוס שמסוגל לרוץ במהירות על-קולית ומנסה לברוח מרובוטניק ומהממשלה.
בנג'מין וליק/דניאל שופוב בתור סוניק בצעירותו.
ג'ים קארי/צביקה פורמן - דוקטור רובוטניק, מדען וממציא המתכנן להשתמש בכוחותיו של סוניק כדי להשתלט על העולם.
ג'יימס מרסדן/אורי זלצמן - תומאס מייקל "טום" ווקובסקי, שריף בעיירת גרין הילס שמתבקש להצטרף למשטרת סן פרנסיסקו. הוא מתיידד עם סוניק ועוזר לו במסע שלו להביס את דוקטור רובוטניק.
טיקה סאמפטר/נועה מנור - מאדי ווקובסקי, אשתו של טום שעוזרת לו ולסוניק. מאדי היא וטרינרית.
לי מג'דוב/גלעד שמואלי - סטון, מרגל ממשלתי שעובד קרוב לרובוטניק.
נטשה רות'וול/עדי ארד - רייצ'ל, אחותה של מאדי. לא אוהבת את טום ולעיתים קרובות מעודדת את מאדי לעזוב אותו.
מלודי ניימן/שירי בכר - ג'וג'ו, ביתה של רייצ'ל והאחיינית של טום ומאדי.
אדם פלי/יובל בינדר - וייד וויפל, שוטר בגרין הילס וחברו של טום.
ניל מקדונו/אמנון וולף - מייג'ור בנינגטון, חייל שמתעב את רובוטניק.
טום באטלר/אמיר מנור - המפקד וולטרס, סגן יושב ראש המטות המשולבים ששוכר את רובוטניק כדי לחקור את סיבת הפסקת החשמל שגרם סוניק.
פרנק טרנר/אוהד שחר - קארל המשוגע, קונספיריציסט בעיירת גרין הילס שמתייחס לסוניק בתור "השטן הכחול".
קולין וילארד/מיה אלון - מיילס "טיילס" פראוור, שועל בעל שני זנבות שמסוגל להשתמש בהם בתור מדחף. מופיע בסצנה שאחרי הכתוביות.
גרי צ'וק- קצין בצבא האמריקני.
דונה ג'יי פולקס/שרון שחל - לונגקלאו, ינשופה מואנשת. האפוטרופסית של סוניק בילדותו.